Joshua Flight

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 冗長駆動パラレルマニピュレータにおける相互作用力と内部負荷
  パラレルマニピュレータ2026/4/1

  冗長駆動のパラレルマニピュレータにおけるヌル空間の力成分（相互作用力と内部負荷）の定義と合成方法を明確化し、既存研究の誤りを修正した。

• 冗長駆動ロボットシステムにおける負荷分散の一般化理論
  冗長駆動/力制御2026/3/1

  複数の独立した閉ループ運動連鎖からなる冗長駆動ロボットシステムが剛体を扱う際の負荷分散を一般化した理論を提案し、力制御への応用と効率的な解法を示した論文。