Joseph JR. Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論が行動を助けるとき：視覚-言語-行動ポリシーにおける思考連鎖の監視と誘導
  VLA2026/9/30

  VLAポリシーの思考連鎖を途中で監視・誘導するTRUSTを提案し、運転タスクでは衝突率を削減したが、操作タスクでは行動改善に限界があることを示した。