Josep Paradells

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REACT: 屋内捜索救助の重要任務に向けたマルチロボットエネルギー認識オーケストレータ
  群制御2025/3/1

  火災や地震で被災した屋内環境を複数ロボットが協調して探索する際、リアルタイムのデータ交換と協調アルゴリズムで経路を動的に調整し、エネルギー消費を抑えつつ探索効率とカバレッジを高めるオーケストレータを提案した。