Jose L. Pulloquinga

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Type II Singularity Avoidance Algorithm for Parallel Manipulators using Output Twist Screws
  2024/1/1
• Admittance Controller Complemented with Real-time Singularity Avoidance for Rehabilitation Parallel Robots
  2024/1/1
• Experimental Analysis of Type II Singularities and Assembly Change Points in a 3UPS+RPU Parallel Robot
  2024/1/1