Jose Gonzalez-Belmonte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車外HMIのための車両外装部品の露出度測定におけるフルカラー空間記録の展開手法の活用
  HMI/自動運転2026/4/1

  自動運転車の意図を歩行者に伝えるeHMIの設置箇所を決めるため、メッシュ展開とUnityシミュレーションで車両各部の歩行者からの可視頻度を計測し、バンパーやグリルだけでは不十分で、フロントガラスとフェンダーへの分散配置を提案した。

• 外部人間機械インターフェースの評価方法の定義
  自動運転/インターフェース評価2026/4/1

  自動運転車と他の道路利用者間のコミュニケーションを担う外部人間機械インターフェース（eHMI）を客観的に評価・比較するための、223項目からなる普遍的な評価方法を提案し、既存の4つの提案と運動学的動作のみのベースラインに適用してその有効性を示した論文。