José L- Guzmán

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地中海温室の移動ロボット向け階層制御戦略のROS2ベンチマークフレームワーク
  ベンチマーク/制御2026/2/1

  地中海の温室環境を模した3Dモデルと物理シミュレータ上で、移動ロボットの階層制御戦略を評価するROS2ベンチマークを提案し、負荷変動・地形・傾斜の外乱下で標準指標により再現性ある比較を可能にした。