Jorge Vicente-Martinez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スライド式ペイロードで二機ドローン輸送を安定化：荷重分散と外乱抑制の利点
  協調輸送2026/11/9

  2機のドローンで吊り下げ輸送する際、ペイロードを1本のロープ上で滑らせる構成を解析し、固定式より張力が均等化され可動域と外乱耐性が向上することを示した。

• 摩擦補償と衝突回避を考慮した3次元天井クレーンの平坦性に基づく軌道計画
  軌道計画2025/10/1

  微分平坦性を利用して、非線形摩擦やペイロード・ロープの衝突回避といった複雑な制約を直接組み込んだ3次元天井クレーンの最適軌道生成法を提案し、摩擦を無視するとアクチュエータ飽和や衝突が生じることを示した。