Jorge Vicente-Martinez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 摩擦補償と衝突回避を考慮した3次元天井クレーンの平坦性に基づく軌道計画
  軌道計画2025/10/1

  微分平坦性を利用して、非線形摩擦やペイロード・ロープの衝突回避といった複雑な制約を直接組み込んだ3次元天井クレーンの最適軌道生成法を提案し、摩擦を無視するとアクチュエータ飽和や衝突が生じることを示した。