Francisco José Mañas-Álvarez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• スライド式ペイロードで二機ドローン輸送を安定化：荷重分散と外乱抑制の利点
  協調輸送2026/11/9

  2機のドローンで吊り下げ輸送する際、ペイロードを1本のロープ上で滑らせる構成を解析し、固定式より張力が均等化され可動域と外乱耐性が向上することを示した。