Jordi Sanchez-Riera

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OptiSight：意味推論と幾何制御を橋渡しする身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/24

  視覚言語モデルによる意味推論と視覚サーボによる幾何制御を組み合わせたハイブリッドな屋内ナビゲーション手法を提案。AI Habitatでのゼロショット実験で有効性を確認。

• Spotter: GPS劣化環境における地理参照ファサードランドマークを用いた効率的な都市視覚位置推定
  視覚位置推定2026/8/24

  GPSが不安定な都市環境で、建物のファサードを地理参照ランドマークとして利用し、リアルタイムで高精度な視覚位置推定を実現するフレームワークを提案した。