Antoni Valls
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Spotter: GPS劣化環境における地理参照ファサードランドマークを用いた効率的な都市視覚位置推定視覚位置推定2026/8/24
GPSが不安定な都市環境で、建物のファサードを地理参照ランドマークとして利用し、リアルタイムで高精度な視覚位置推定を実現するフレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
GPSが不安定な都市環境で、建物のファサードを地理参照ランドマークとして利用し、リアルタイムで高精度な視覚位置推定を実現するフレームワークを提案した。