Jongwon Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSFeatLoc: 3Dガウシアンスプラッティングを用いた特徴対応による視覚的ローカリゼーション
  視覚的ローカリゼーション2025/4/1

  3Dガウシアンスプラッティングで合成したRGBD画像とクエリ画像の特徴対応からPnP問題を解くことで、高速かつ高精度にカメラ姿勢を推定する手法を提案。

• 測定サブセット選択による複数IMUの効率的な外部自己校正
  キャリブレーション2024/7/1

  複数のIMUの外部校正において、測定の有用性がパラメータ推定値に鈍感であるという仮説を立て、初期推定値で有用性を評価することで校正時間を2桁削減する手法を提案した。

• Comparative Study of Visual SLAM-Based Mobile Robot Localization Using Fiducial Markers
  2023/9/1
• The Use of Multi-Scale Fiducial Markers To Aid Takeoff and Landing Navigation by Rotorcraft
  2023/9/1
• Extrinsic Calibration of Multiple Inertial Sensors from Arbitrary Trajectories
  2022/5/1