Jongsoo Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的表現条件付けによる精密ビジュオモーターポリシー
  ビジュオモーターポリシー2026/10/16

  相対カメラ姿勢推定で事前学習した視覚エンコーダの密な関係特徴を条件として行動を予測し、実環境のドッキングタスクでミリメートル精度と未学習環境へのゼロショット転移を実現した。