Jonathan St. George

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 医療現場における人とロボットのチーム連携：音声コミュニケーションと非音声コミュニケーションの比較
  HRI2025/6/1

  蘇生シナリオでロボット救急カートの音声指示と視覚指示を比較し、音声コミュニケーションが作業負荷を軽減することを示した。

• 助けか妨げか：アクションチームにおけるロボットコミュニケーションの影響を理解する
  HRI2025/6/1

  医療訓練シナリオでロボットが音声・視覚などのマルチモーダルな合図を出す実験を行い、チームの作業負荷とロボットへの印象を調べた。物体探索には音声、タスクリマインダには視覚の合図が有効だと分かった。

• 高リスク臨床チームワークのための拡張現実ツールの共同設計
  AR/XR2025/2/1

  救急部門の医療従事者と参加型デザイン研究を行い、ARヘッドマウントディスプレイがチームワークを支援する可能性と課題を明らかにし、役割別のアプリケーションシナリオを提案した。

• 救急外来向け自律型医療クラッシュカートの迅速試作と高リスクチーム連携への影響
  医療ロボット/HRI2025/2/1

  救急外来で使う標準的なクラッシュカートを自律ロボット化し、現場配備を通じてチーム負荷や使いやすさ、失敗の分類を評価した研究。