Jonathan Sadeghi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CaliBench: ビデオ世界モデルの確率的ダイナミクスは物理的に較正されているか？
  評価ベンチマーク2026/8/17

  ビデオ世界モデルの生成結果が物理現象の不確実性を正しく再現しているかを評価するベンチマークCaliBenchを提案し、複数のモデルで較正のずれを検出した。

• PROWL: 世界モデル学習のための優先度付き後悔駆動最適化
  世界モデル2026/5/11

  拡散ベースの世界モデルに対し、敵対的カリキュラムと優先度付きバッファを用いて、稀な高影響遷移でのロバスト性を向上させる手法を提案した。

• Attacking Motion Planners Using Adversarial Perception Errors
  2023/11/1
• Perspectives on the System-level Design of a Safe Autonomous Driving Stack
  2022/8/1
• A Step Towards Efficient Evaluation of Complex Perception Tasks in Simulation
  2021/10/1