Jonathan Morag

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密環境での生涯ナビゲーションのための過渡的マルチエージェント経路探索
  群制御2024/12/1

  生涯マルチエージェント経路探索（LMAPF）において、全エージェントが同時に目標に到達する必要がない過渡的MAPF（TMAPF）を提案し、既存のMAPFアルゴリズムを基にした解法を開発した。