John Golden

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ディスクを回転させてより遠くへ：新しい再構成可能な腱駆動マニピュレータの設計とモデリング
  マニピュレーション2026/8/16

  腱駆動連続体マニピュレータの中間スペーサディスクを独立に回転させて腱経路を局所的に変更し、複雑な変形を実現する再構成可能な設計を提案し、静的モデルを構築して実験で検証した。

• Actuation space reduction to facilitate insightful shape matching in a novel reconfigurable tendon driven continuum manipulator
  2026/4/1