Johannes Ackermann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 球面ブラックボックス最適化手法の架け橋
  最適化2026/6/24

  進化戦略やコンセンサスベース最適化など複数のブラックボックス最適化手法を統一的枠組みで捉え、その設計選択を明らかにし、性能とロバスト性のトレードオフを制御できるハイブリッド手法を提案した。

• 構造的な非定常性を持つデータセットからのオフライン強化学習
  オフライン強化学習2024/5/23

  エピソード間で遷移・報酬関数が徐々に変化するオフラインデータセットに対し、対照予測符号化で非定常性を特定し方策学習に活かす手法を提案した。