Joel J Nellikkunnel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トリガー誘起型双安定コンプライアント腹腔鏡用把持鉗子のハイブリッド設計手法
  医療ロボティクス/コンプライアント機構2026/3/1

  剛体リンクを使わず、コンプライアント機構と双安定性を組み合わせて、一度の操作で把持状態を保持できる腹腔鏡用把持鉗子を設計・試作した。