Jocubas Dimsa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PA-SaR: マルチロボット救助のための知覚認識型学習・制御・連携フレームワーク
  群制御2026/11/8

  異種ロボットの制御・学習ベース探索・タスク割当・被災者誘導をミッション目標の下で統合する枠組みPA-SaRを提案し、シミュレーションで衝突回避と探索完了のトレードオフや監督的割当の有効性を示した。