Joaquin Vanschoren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA事後学習におけるデータ拡張の正しい使い方と落とし穴
  VLA2026/10/5

  VLAモデルの強化学習による事後学習で、画像拡張はcriticにのみ適用しactorには適用しないことが重要だと示し、分布外タスクの成功率を改善する実践的な指針を提示した。

• 転移性推定メトリクスのベンチマークはこうすべきではない：静的リーダーボードを超えて現実的な評価へ
  転移学習2025/10/7

  転移性推定メトリクスの評価に使われるベンチマークの欠陥を実証し、単純なヒューリスティックが高度な手法を上回ることを示して、より現実的なベンチマーク構築の指針を提案した。

• Open-Ended Learning Strategies for Learning Complex Locomotion Skills
  2022/6/1