Jo{ã}o Machado

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重ね合わせガイドベクトル場による剛体フォーメーション経路追従の簡素化
  群制御2026/11/2

  複数のベクトル場を重ね合わせることで、UAV群が剛体フォーメーションを保ちながら経路を追従する分散制御手法を提案し、5機のクアッドロータによる3D実験で有効性を示した。