Jiyan He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。

• PhysBrain：自己中心視点データで視覚言語モデルを身体知能へ橋渡し
  VLA2025/12/1

  人間の自己中心視点動画をスキーマ駆動で身体化監督に変換するパイプラインを提案し、大規模データセットE2E-3Mで訓練した身体化脳PhysBrainがロボット制御のサンプル効率と成功率を向上させることを示した。