Jitian Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面ロボット群における穴閉鎖のための分散調和共分散フィードバック
  群制御2026/10/8

  平面マルチエージェント系で、調和エッジ信号を用いて穴を検出しエージェントの力に変換する分散フィードバックを提案し、穴が時間平均的に閉じることを保証した。