Jisang Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ros2probe: ROS 2ミドルウェア向けの非侵入型カーネル選択的観測手法
  ROS 2/観測性2026/6/1

  ROS 2のノード間通信を観測する際に生じるプローブ効果を排除するため、ディスカバリパケットから通信状態を再構築し、カーネル内フィルタで必要なトピックのみを取得する非侵入型観測フレームワークを提案した。