Jinting Hang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット世界モデルにおける習慣・物理・ノイズの分離
  世界モデル2026/9/6

  ロボットの遠隔操作デモに含まれる操作者の習慣・共有物理・観測ノイズを構造的因果モデルで分離し、共有物理部分を凍結して薄いインターフェースのみを更新する適応則を提案した論文。