Jinse Kwon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット盲導犬のための軽量・省リソースな知覚システム
  知覚/ロボット盲導犬2026/10/2

  360度カメラと2D LiDARを融合し、歩行者の視点で障害物を認識・説明するオンデバイス知覚モジュールを開発。55W以下でリアルタイム動作し、GuideDogQAベンチマークで83.8%の精度を達成した。