Jinrui Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BeyondRetarget: 単眼動画から直接ヒューマノイド動作を学習
  sim2real2026/9/24

  人間の動作表現を介さず、単眼RGB動画から直接ヒューマノイドロボットの動作を生成するエンドツーエンドフレームワークを提案し、接触を考慮した最適化で実行成功率と精度を向上させた。