Jinkun Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身の外受容・自己受容センサからのロボット身体スキーマ学習
  身体スキーマ学習2024/2/1

  機体に搭載したセンサの外受容・自己受容データのみから、ロボットが自身の身体構造（トポロジー）を機械学習で推定する手法を提案し、6種のシミュレーション機体と1台の実機で正しく構造を認識できることを示した。