Jinkui Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoGenesis: オンライン固定投影メモリとAction-3D RoPEによる自己中心的世界行動モデリング
  VLA2026/7/30

  自己中心視点の操作ビデオを合成する世界行動シミュレータを提案し、生成データで実ロボットの汎化性能を向上させた。