Jingyi Qu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンエンド対話からの目標推論による柔軟なエージェントアラインメント
  VLA2025/8/1

  対話を通じてユーザーの目標を動的に推論し、LLMエージェントを柔軟にアラインメントする手法GOODを提案。買い物・家庭ロボティクス・コーディングの3領域で有効性を示した。

• オープンエンド対話からの目標推論
  VLA2024/10/1

  LLMとの対話から自然言語で目標を抽出し、ベイズ推論で不確実性を扱いながら多様なユーザー目標をオンラインで学習・達成する手法を提案。