Jinglei Nie

Southern University of Science and Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StableMimic: 人間らしいスムーズな復帰を実現するヒューマノイド動作追跡 - 追跡分布を超えた学習による構造化された転倒後行動
  ヒューマノイド制御2026/8/3

  ヒューマノイドの動作追跡中に転倒した際、追跡のみのポリシーでは非現実的な参照を追いかけて危険な動作を引き起こす問題に対し、転倒後の復帰動作を学習する専門家と追跡専門家を切り替える手法を提案し、実機で検証した。

• StableMimic: Smooth Human-Like Recovery for Humanoid Motion Tracking - Learning Beyond the Tracking Distribution for Structured Post-Fall Behavior
  2026/8/1