Jinche La

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模環境向けの堅牢・タスク非依存・完全スケーラブルなボクセルマッピングシステム
  マッピング2024/9/1

  ハッシュテーブルベースのボクセルマップで、境界を明示せず時空間優先度により管理し、低帯域で地図共有できるシステムを提案。局所・広域マッピングや協調ナビ、高速飛行など多様なタスクで有効性を示した。