Jin-Sung Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAWN: 奥行きノイズ除去ワールドモデルによるノイズ頑健な四足パルクール
  歩行2026/9/24

  ノイズを含む奥行き画像を入力としクリーンな奥行きを再構成させることで、フィルタ調整なしにノイズに頑健な四足歩行制御を実現し、実機で階段やギャップを踏破した研究。