Jin-Hyuk Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用モーショントラッキングを残差参照適応でコンプライアント化するC-GMT
  ヒューマノイド制御2026/10/15

  事前学習済みの汎用モーショントラッカーに固有感覚履歴を条件とする残差アダプタを組み合わせ、多様な動作の追従と外力への全身コンプライアント応答を両立させたフレームワーク。

• ヒューマノイドターク：ヒューマノイドでVR運転シミュレーションの触覚を拡張
  触覚2026/1/1

  ヒューマノイドロボットを触覚提示装置として再利用し、VR運転ゲームのGフォースを同期した動きで伝えるシステムを試作。実験で没入感・リアリティ・楽しさが向上する一方、快適性や酔いの課題も示した。