Jin Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 話し、描き、演じる：会話型ヒューマノイドロボットのための同期音声と社会的ジェスチャー・デジタル顔の統合
  ヒューマノイド/マルチモーダル対話2026/10/5

  音声・顔アニメーション・身体ジェスチャーを統合し、意味的に一貫した応答をリアルタイムで生成するエージェント型フレームワークTRABotを提案し、G1ヒューマノイドで実装した。