Jin Bok Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SToRM: マルチモーダルLLMのための教師ありトークン削減による効率的なエンドツーエンド自動運転
  自動運転VLA2026/2/1

  自動運転向けマルチモーダルLLMの視覚トークンを教師あり学習で削減し、全トークン使用時と同等の性能を保ちつつ計算効率を高めるフレームワークを提案。

• SSIL: Self-Supervised Imitation Learning for End-to-End Driving
  2023/8/1