Il Yong Chun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SToRM: マルチモーダルLLMのための教師ありトークン削減による効率的なエンドツーエンド自動運転
  自動運転VLA2026/2/1

  自動運転向けマルチモーダルLLMの視覚トークンを教師あり学習で削減し、全トークン使用時と同等の性能を保ちつつ計算効率を高めるフレームワークを提案。

• LaB-CL: 駐車スロット検出を改善する局所的・均衡的対照学習
  対照学習/駐車スロット検出2024/10/1

  駐車スロット検出におけるクラス不均衡問題に対処するため、クラスプロトタイプと難負例サンプリングを用いた初の教師あり対照学習フレームワークを提案し、ベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。

• SSIL: Self-Supervised Imitation Learning for End-to-End Driving
  2023/8/1