Jieting Long

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約を考慮したストリーミングフローによるロボット軌道分布の適応
  マニピュレーション2026/2/1

  学習済みストリーミングフローポリシーの速度場を制約に応じてリアルタイムに変形し、衝突回避や関節限界を守りつつ滑らかな軌道を生成する手法を提案。