Jiechao Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果関係に基づく多段階ロボットタスクの強化学習手法
  強化学習2025/3/1

  ロボットが行動と報酬の因果関係を自動発見し、因果的行動のみで行動空間を構成することで、多段階タスクにおける冗長な探索や手戻りを抑える強化学習手法を提案した。