Jie Ling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConsistencyPlanner: 高速サンプリング整合性モデルによるリアルタイムプランニング
  自動運転プランニング2026/6/1

  自動運転の閉ループプランニングを高速化するため、整合性モデルを用いた多様な軌道生成と注意機構による特徴統合を提案し、Waymaxシミュレータで安全性を向上させた。