Jie Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知識とデータの二重駆動による強化学習を用いた混在交通下の自動運転車制御
  自動運転2026/8/14

  混在交通下での自動運転車の意思決定問題に対し、知識とデータの二重駆動による強化学習（KDDRL）を提案し、意図認識と安全な探索を実現した。