Jiayi Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VehAnchor: 航空画像における車両手がかりからのメタデータ不要なメートルスケール復元
  幾何知覚/スケール推定2026/3/1

  GPS拒否環境でカメラメタデータが失われても、検出した車両の画素長からGSDを推定し、LLMエージェントが絶対スケールを復元できるツールを提案。