Jiawen Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動バレーパーキングにおけるインフラ支援型協調知覚：安全性の観点から
  協調知覚2024/3/1

  駐車場の遮蔽環境に対応するため、路側カメラとLiDARをBEV表現で統合し、圧縮技術で通信帯域を抑えたインフラ支援型協調知覚ネットワークを提案。歩行者検出性能と安全走行速度の向上を実証した。