Jiateng Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAP-Pose: 深い時間的整合と物理認識型クロスモーダルセンサ融合による頑健な姿勢推定
  姿勢推定2026/7/1

  視覚・慣性・GNSSのマルチモーダルセンサを統合し、時間的非同期を潜在空間で整合させ、物理的制約を導入することで、複雑環境下でも頑健で高精度な姿勢推定を実現するエンドツーエンドモデルを提案した。