Jiarun He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEDI：UAV搭載身体性エージェントを評価するための包括的ベンチマーク
  UAV/身体性エージェント/ベンチマーク2025/5/1

  UAV身体性エージェントの標準的評価基盤が不足している問題に対し、知覚-意思決定-行動ループに基づく動的タスク分解と6つのサブスキル、仮想・実環境を統合した評価プラットフォームを提案したベンチマーク論文。