Jiarao Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• World-Gymnast: 世界モデル内での強化学習によるロボット訓練
  VLA2026/2/1

  実世界の動画と行動データから学習した世界モデル内でVLA方針を強化学習し、実機性能で教師あり学習やシミュレータを上回ることを示した。