Jianwen Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EAGLE-360: 360度環境における身体化された能動的全域から局所への探索
  探索2026/7/2

  360度パノラマ環境での能動的視覚探索を改善するため、グローバルな事前情報を活用して探索空間を段階的に絞り込むフレームワークを提案し、大規模データセットと位置エンコーディングの改良により性能を向上させた。