Jiannong Cao
The Hong Kong Polytechnic University
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ウェアラブルAI行動予測VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ウェアラブル知能のためのAIスマートグラス：一人称視点センシングからエージェント型パーソナライゼーションまでウェアラブルAI2026/9/17
AIスマートグラスを、一人称視点センシング・リソース制約下の計算・推論・マルチモーダル対話・実応用制約を統合設計するシステム概念として整理し、ハードウェアから応用・評価までを4次元で俯瞰したサーベイ。
- FactCheck: マルチエージェント協調による実現可能性を考慮した長期行動予測行動予測2026/6/10
本論文では、ビデオから将来の行動系列を予測する際に、物理的な実現可能性を検証する閉ループ機構を備えたマルチエージェントフレームワークFactCheckを提案し、既存手法より高い精度を達成した。
- 意味と物理の整合を図る連続的視覚-言語-行動の共同学習による行動クローニングVLA2025/11/1
視覚・言語・固有感覚入力を連続的に共同学習し、双方向クロスアテンションで意味と物理のずれを解消することで、行動クローニングの累積誤差を抑え、滑らかで一貫した操作を実現するフレームワークを提案した。
- Hierarchical Reinforcement Learning with Opponent Modeling for Distributed Multi-agent Cooperation2022/6/1
- From Multi-agent to Multi-robot: A Scalable Training and Evaluation Platform for Multi-robot Reinforcement Learning2022/6/1