Jiangyi Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モンテカルロ木探索による先読み荷物を活用した効果的なオンライン3Dビンパッキング
  マニピュレーション2026/1/1

  物流ロボットアームによるオンライン3Dビンパッキングにおいて、先読み情報を活用しMCTSと強化学習を組み合わせることで、分布シフト下でも高い性能を実現した研究。