Jiang-Ming Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pythia: マルチモーダル時系列のための基盤ワールドモデル
  時系列基盤モデル2026/10/4

  テキスト文脈や補助観測を活用し、データセットをまたいで文脈条件付き潜在ダイナミクスを学習する時系列基盤ワールドモデルを提案。予測表現学習と確率的デコーダを分離し、MUSEベンチマークで誤差を削減した。